Ученый из Челябинска предложил новый алгоритм навигации  Оригинал

Исследователь Южно-Уральского государственного университета представил новый алгоритм для визуально-инерциальной навигации. Разработка позволяет точнее определять положение объекта по данным видеокамеры и датчиков движения даже там, где недоступен сигнал спутниковой навигации.

Современные навигационные системы во многом зависят от GPS и других спутниковых сервисов. Но их сигнал может пропасть или оказаться недоступным. В таких условиях используются визуально-инерциальные навигационные системы — они определяют положение объекта по изображениям с камеры и данным акселерометров и гироскопов.

Проблема в том, что обработка большого количества ориентиров требует серьезных вычислительных ресурсов. Чем больше объектов система видит вокруг себя, тем сложнее становятся расчеты.

Решение предложил инженер научно-исследовательской лаборатории «Системы управления летательными аппаратами» ЮУрГУ Николаос Циоплиакис. Он разработал новый вариант фильтра Калмана — одного из базовых инструментов навигации. Алгоритм позволяет заметно сократить объем вычислений без существенной потери точности.

Еще одна особенность разработки связана с длительным наблюдением за ориентирами. Многие существующие методы анализируют объект всего несколько секунд. Новый алгоритм способен использовать информацию на протяжении всего времени, пока ориентир остается в поле зрения камеры.

Это особенно полезно в ситуациях, когда беспилотник или робот долго движется ...