Сурдотехнологии для роботов: Ученые научили машины понимать язык жестов  Оригинал

В Ростове-на-Дону ученые разработали программу для управления роботом посредством жестов. Теперь российские промышленные манипуляторы могут выполнять команды оператора с такой же точностью, как и зарубежные аналоги, но без применения импортных технологий.

Дело в том, что современные коллаборативные роботы (коботы) функционируют совместно с человеком в едином пространстве. Для обеспечения безопасности и синхронизации их работы необходима система технического зрения, которая позволяет роботу распознавать местоположение оператора и его действия. Традиционно такие системы поставляются из-за рубежа и интегрируются в оборудование. В контексте импортозамещения ученые и студенты Донского государственного технического университета разработали альтернативу - уникальный алгоритм, основанный на искусственном интеллекте.

Разработкой технологии занимается большой научный коллектив под руководством старшего преподавателя кафедры кибербезопасности информационных систем факультета информатики и вычислительной техники Марины Ждановой. Со стороны МГТУ "Станкин" в проекте принимает участие магистрант Илья Хамидуллин.

Новая технология объединяет данные с обычной камеры (RGB) и сенсора глубины. Первая фиксирует изображение, а сенсор измеряет расстояние до объектов. Такое сочетание позволяет компенсировать недостатки каждого из них, например, при слабой освещенности или потере данных о глубине. В результате обеспечивается более точное и надежное обнаружение...