«Ожившая Вещь»: швейцарские ученые научили роборуку передвигаться на пальцах  Оригинал

«Ожившая Вещь»: швейцарские ученые научили роборуку передвигаться на пальцах

В Швейцарии создали автономную роборуку, способную ходить на пальцах

Инженеры Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) разработали автономную роборуку, способную самостоятельно передвигаться на кончиках пальцев, напоминая знаменитого персонажа Вещь из сериала «Уэнздей» и фильмов о семейке Аддамс.

Устройство полностью лишено сковывающих проводов, работает от встроенного аккумулятора и ориентируется в пространстве с помощью набора компактных сенсоров. Конструкция механических сочленений позволяет пальцам манипулятора синхронно переступать по плоским поверхностям, преодолевать небольшие неровности, нажимать клавиши и удерживать легкие предметы. Кроме того, благодаря специальным программным алгоритмам балансировки рука способна самостоятельно переворачиваться и вставать на пальцы в случае случайного падения на тыльную сторону.

Разработчики отмечают, что проект выходит далеко за рамки вирусной кинематографической концепции. Созданные биомеханические решения планируется внедрять в поисково-спасательных операциях внутри тесных завалов, а также при создании универсальных компактных манипуляторов нового поколения для исследовательской и сервисной робототехники.