Ученые впервые доверили человекоподобным роботам операции на живых организмах  Оригинал

Ученые впервые доверили человекоподобным роботам операции на живых организмах

Роботы-гуманоиды успешно прошли испытания в лапароскопической хирургии

Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего впервые испытали человекоподобных роботов при выполнении малоинвазивных операций на живых организмах. Результаты эксперимента, опубликованные в журнале Nature, показали, что универсальные роботы способны выполнять сложные лапароскопические манипуляции под дистанционным управлением хирурга, однако до самостоятельной работы с пациентами им еще далеко.

В ходе исследования инженеры создали систему телеуправления, позволяющую хирургу в реальном времени передавать движения рук человекоподобному роботу. Машины использовали стандартные лапароскопические инструменты, применяемые в обычных операционных, без необходимости устанавливать дорогостоящие специализированные роботизированные комплексы. Ученые оценили работу системы сначала на лабораторных стендах, затем в тренировочных заданиях с хирургами разного уровня подготовки, после чего провели испытания на крупных животных.

Во время экспериментов роботы выполняли лапароскопическое удаление желчного пузыря. В одной операции человекоподобный робот работал вместе с хирургом, во второй два робота действовали одновременно под дистанционным управлением специалистов. Обе операции завершились успешно, подтвердив принципиальную возможность использования гума...