Ученые научили роботов видеть прикосновения через цвет  Оригинал

Ученые научили роботов видеть прикосновения через цвет

SA: роботы получили новый орган чувств, позволяющий видеть силу прикосновения

Международная группа ученых разработала необычный тактильный сенсор, который позволяет буквально превратить прикосновение в цветное изображение. 

Новая технология дает роботам возможность не просто фиксировать контакт с предметом, а в реальном времени определять силу нажатия, форму соприкосновения, растяжение материала и распределение давления. Результаты исследования опубликованы в журнале Science Advances. Разработку представили специалисты Университета Куин Мэри в Лондоне совместно с коллегами из Италии.

Главная особенность новой системы заключается в том, что она обходится без привычной для современных роботов сложной сети электронных датчиков. Вместо этого ученые создали мягкий многослойный материал, который при малейшем механическом воздействии меняет свою структуру и начинает отражать свет по-другому. В результате поверхность буквально меняет цвет в зависимости от того, как именно к ней прикоснулись.

Обычная цифровая камера фиксирует эти изменения практически мгновенно. Специальные алгоритмы анализируют цветовую картину и сразу определяют, где произошло касание, насколько сильным было давление, какой участок поверхности задействован и как распределяется нагрузка. По сути, сам материал становится датчиком, а информация передается не электрическими с...