На федеральных трассах МТС создала инфраструктуру для автономного транспорта  Оригинал

Для автономного транспорта Яндекса создали инфраструктуру высокоточного геопозиционирования на четырех федеральных трассах – М-11 «Нева», М-4 «Дон», М-12 «Восток» и ЦКАД, а также в Москве, Петербурге, Нижнем Новгороде, Казани и Воронеже. Система позволяет определять местоположение автомобиля с точностью до 2–5 см и дополняет штатные навигационные системы автономного транспорта.

Первые элементы инфраструктуры начали разворачивать в 2025 году на трассе М-11 «Нева», соединяющей Москву и Петербург. Позднее высокоточное позиционирование появилось на М-4 «Дон» до Воронежа и М-12 «Восток» до Казани. Общая протяженность участков четырех федеральных трасс, где развернута система, превышает 4 тыс. км, сообщили в пресс-службе МТС.

Основой решения стала технология GNSS RTK (Global Navigation Satellite System, Real Time Kinematic). Она использует сигналы навигационных спутников ГЛОНАСС, GPS, Galileo и BeiDou, которые позволяют определить координаты с точностью 5–15 м. Затем данные уточняются до 2–5 см с помощью математических моделей и наземной инфраструктуры.

Система также сопоставляет полученные координаты с высокоточными цифровыми картами дорог. Это позволяет автономному транспорту определять свое положение даже при нулевой видимости. Геоданные могут использоваться бортовыми инерциальными навигационными системами, что дает возможность сохранять сантиметровую точность позиционирования даже при отсутствии связи.

Генеральный директор МТ...